往復(fù)式潛水泵的結(jié)構(gòu)主要包括：安裝在工作腔內(nèi)的傳動柱塞，安裝在泵腔中的工作柱塞，把它們相互連接起來的連桿和套在桿上的工作彈簧。連桿與工作柱塞之間用鉸接的方式相連。在傳動柱塞和彈簧之間，在桿上自由地套裝了上支撐環(huán)。而彈簧的下部裝有下支撐環(huán)，它也是自由地套裝在桿上，而且下支撐環(huán)有一定的向上位移間隙。泵的缸體與吸水閥體相連，而吸水閥體又與排水閥體相連。在吸水閥體中布置了帶彈簧的吸水閥和限位環(huán)，進水腔通過進水眼與管外空間(即鉆孔內(nèi)的水位)相通。通過幾個直孔把泵腔與出水腔連接起來。在排水閥體上安裝了帶彈簧和限位環(huán)的排水閥。往復(fù)式潛水泵通過接頭和接頭與鉆桿連接，在鉆進過程中與鉆桿一起回轉(zhuǎn)。傳動柱塞用密封圈實現(xiàn)密封，而工作柱塞用密封圈實現(xiàn)密封。

　　在工作柱塞上加工了中心通道和與之相連的側(cè)向通道，它們形成的水路使連桿的空間與泵腔連通。在中心軸向通道上裝有輔助閥和彈簧。

　　由于地表往復(fù)泵安裝了脈動式雙向閥，當(dāng)?shù)乇硗鶑?fù)泵正向行程時，來自地表往復(fù)泵的水力脈沖傳遞到往復(fù)式潛水泵的工作腔，在沖洗液的水壓作用下往復(fù)式潛水泵的傳動柱塞1以及和它連在一起的連桿、工作柱塞向下移動，壓縮工作彈簧，并把泵腔4內(nèi)的沖洗液通過直孔壓至出水腔，進而打開排水閥，使沖洗液通過鉆桿流向孔內(nèi)巖心管，完成往復(fù)式潛水泵的排水過程。

　　當(dāng)?shù)乇硭梅聪蛐谐虝r，由于脈動式雙向閥的作用使地表壓力管路及往復(fù)式潛水泵以上鉆桿柱中的水壓力下降，工作彈簧通過上支撐環(huán)從下面作用于傳動柱塞的端部。與此同時，來自管外空間的沖洗液的靜水柱壓力通過進水眼、進水腔、吸水閥和泵腔作用于工作柱塞的下端，使傳動柱塞和工作柱塞向上移動。這時管外空間的沖洗液經(jīng)過打開的吸水閥灌滿泵腔，這樣就完成了往復(fù)式潛水泵吸水過程。當(dāng)?shù)乇硗鶑?fù)泵又開始正向行程時，來自脈動式雙向閥的下一個水力脈沖又來到了，在它的作用下柱塞又向下移動，從腔體內(nèi)把沖洗液壓向孔內(nèi)，即又開始一個新的循環(huán)。

　　當(dāng)工作柱塞反向行程時，靠位于上限位的上支撐環(huán)和下支撐環(huán)之間的彈簧的彈性壓縮可以吸收水擊的能量，因為下支撐環(huán)可以在工作柱塞的作用下向上位移。