驅(qū)動(dòng)軸與缸體軸線一致的軸向柱塞泵稱(chēng)為直軸式，因?yàn)樗揽總鲃?dòng)盤(pán)的傾斜角度調(diào)整流量，所以也稱(chēng)作斜盤(pán)式。驅(qū)動(dòng)軸與缸體傾斜一定的角度的軸向柱塞泵稱(chēng)為斜軸式，它依靠缸體傾斜的角度調(diào)整流量，所以又稱(chēng)作擺缸式。

　　直軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、效率高，能用于較高的壓力，允許的轉(zhuǎn)速也較高，但柱塞端部與傳動(dòng)斜盤(pán)的接觸部位薄弱，不耐沖擊振動(dòng)；它的吸油性好，但對(duì)油液過(guò)濾精度要求較高。斜軸式軸向柱塞泵耐沖擊振動(dòng)性能好，缸體擺角可達(dá)25°，對(duì)油液過(guò)濾精度要求較低，但是它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于缸體擺動(dòng)占用空間大，因而使泵的外形尺寸變大。另外，在大流量時(shí)允許較低的轉(zhuǎn)速。